io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server
stdio
v0.6.1Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools
github
whats2000
isaacsim
Транспорт
MCP-сервер использует stdio. Локальный процесс обменивается данными через стандартный ввод и вывод.