io.github.husain-zaidi/ros-mcp
stdio
v1.0.1MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
github
husain
zaidi
ros
Транспорт
MCP-сервер использует stdio. Локальный процесс обменивается данными через стандартный ввод и вывод.